中国北斗系统怼美国GPS，背后的无奈和心酸（3）

今天给大家讲下，大众所知导航系统还有不是很有名的导航。

最早的卫星是苏联，历史课本上有。随着苏联的解散，美国的崛起。现在估计大多数人就只知道GPS导航和我国北斗卫星导航系统。还有大家可能不太清楚我们所用的手机怎么从按键手机进化到大屏智能手机的。这一切都跟美国的gps有很大的关系，智能手机随着gps而兴起。大家可能觉的gps每部手机每辆车都有应该很便宜吧，实际上是相当昂贵的。只不过美国为了自己的全球战略，全球打击，实行了gps免费。智能手机随之兴起，手机越多，可供美国定位的就越多。

长话短说给大家讲下这几种导航系统。

1957年10月，苏联成功发射了第一颗人造地球卫星，这是推动卫星无线电导航领域实际工作的动力。

在1960年代后期，创建了低轨道卫星无线电导航系统Cicada（USSR）和Transit（USA）。在其运行中的成功经验已证实卫星无线电导航有望成为一般无线电导航发展的主要路线。

GNSS以它们存在和现在使用的形式起源于1970年代初，当时苏联和美国几乎同时开始了全球导航卫星系统GLONASS和GPS的开发。当前，这些系统中的每一个都在轨道上具有完整的导航航天器轨道星座，这些星座在全球范围内提供服务。

除了GLONASS和GPS系统之外，全球导航卫星系统的部署还由中国-BEYDO系统和欧盟国家-GALILEO系统进行。日本和印度分别部署了QZSS和NavIC区域导航卫星系统。

所以截止2020年，世界所拥有的的导航分别是：

美国的GPS系统，

俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)系统，

中国的北斗导航系统，

欧盟国家的伽利略导航系统。

以及不太出名的日本准天顶卫星系统QZSS和印度区域导航卫星系统NAVIC。

全球导航卫星系统GPS

创建全球定位系统（GPS）的历史可以追溯到1973年，当时美国国防部指示美国太空与导弹研究中心的联合计划办公室开发，测试和部署天基导航系统。这项工作的结果是该系统，该系统最初被称为NAVSTAR（带有时间和范围的NAVigation系统），直接从该系统开始，该系统被设计为解决两项主要任务-导航，即确定消费者的即时位置和速度，以及同步时标。由于美国国防部是GPS的发起者，因此国防和国家安全任务被视为优先任务。

GPS系统提供两种服务：

适用于所有消费者的标准定位服务（SPS），

精确定位服务（PPS）提供给授权客户。

是通过L1和L2范围内的所有GPS导航无线电信号的轨道星座的所有航天器的辐射来实现的，并由测距P（Y）码进行调制。PPS服务旨在仅供美国武装部队，美国联邦机构以及某些盟国的武装部队使用。

俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)系统

教授首次提出了使用卫星进行导航的提议。V.S. 1957年设谢布舍维奇。他在研究射电天文学方法在飞机导航中的应用时发现了这个机会。这些研究于1963年使用。在研发首个家用低轨道系统“蝉”期间。1967年 俄罗斯第一颗导航卫星Cosmos-192进入轨道。蝉系统于1979年投入使用，由四颗卫星组成。2008 年之后，蝉和蝉-M空间导航系统的用户切换到了GLONASS服务，并且这些系统的运行也停止了。

北斗全球导航系统

2003年12月15日，第一代中国北斗系统投入使用。2003年发射的第三颗北斗1C对地静止卫星改善了该系统的性能。

到2012年底，又发射了14颗卫星，从而完成了星座的部署。可以为亚太地区的国家/地区的用户提供位置，速度，时间，大范围的差动校正和发送短消息。

第三阶段是创建于2009年的第三代系统北斗-3。其主要目标是到2018年为丝绸之路（陆地和水域）的领土和水域以及邻近地区的用户提供基本服务，并完成35个航天器轨道组的部署，旨在到2020年在全球范围内为用户提供服务。

伽利略全球导航卫星系统

1999年，欧洲GNSS项目临时命名为伽利略，以纪念意大利天文学家伽利略。

GIOVE-A和GIOVE-B实验卫星分别于2005年12月28日和2008年4月27日发射进入轨道。GIOVE-A的主要目标是评估GALILEO导航无线电信号在所有频率范围内的精度特性

前两架导航航天器（SC）于2011年10月20日在来自库鲁国际机场的联盟号STB火箭的帮助下发射升空。伽利略 SC发射技术涉及在俄罗斯联盟号运载火箭上进行两个SC的集体发射，以及在Arian-5欧洲火箭上进行四个SC的群发。伽利略系统现阶段问题比较多，但是还没到完蛋的阶段。

日本准天顶卫星系统Quazi-Zenith卫星系统（QZSS）

是旨在为环太平洋地区的消费者提供服务的区域导航卫星系统。

随着概念的发展，创建QZSS的工作始于2003年，然后是2004-2005年。该项目的设计和可行性研究已完成。QZSS组件的工作文档的开发始于2006年，日本专家于2008年开始生产。

首枚“米比基基”号航天飞机于2010年9月成功发射到低地球轨道。飞行测试的成功完成使QZSS于2011年6月22日投入试运行.

印度区域导航卫星系统（IRNSS）

2006年5月，印度批准了创建印度区域导航卫星系统（IRNSS）系统的计划，该系统应在印度半岛提供自主导航和临时支持。

首枚IRNSS-1a于2013年7月8日发射升空。2016年完成了由7颗航天器组成的全时轨道星座的形成。

在2016年，该系统获得了新名称-NavIC。

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